Povinnou výměnu řidičských průkazů vydaných v letech 1994 – 2000 nařizuje § 134 odst. 2) písm. b  zákona č. 361/2000 Sb. o provozu na pozemních komunikacích, a to do konce roku 2010. Tato výměna (ze zákona) je bezplatná, vyjma případů, kdy v rámci této výměny dochází ke změně údajů v registru řidičů (např. změna jména, příjmení nebo bydliště). V tomto případě se za takovou změnu platí správní poplatek 50 Kč. 

Žádosti o výměnu řidičských průkazů přijímá odbor dopravy a SH MěÚ Humpolec č. dveří 014. K žádosti je nutné přiložit vyplněný formulář a jednu fotografii dokladových rozměrů (4,5 x 3,5 cm). Dále žadatel ke kontrole předkládá doklad totožnosti a „starý“ řidičský průkaz. Nabrané žádosti se zasílají do státní tiskárny cenin v Praze, kde se nové průkazy tisknou. Nový řidičský průkaz je připraven k vydání do 20 dnů (dle vytíženosti tiskárny).

Řidič, kterého se povinná výměna týká, a který si nepodá  žádost o výměnu řidičského průkazu do konce roku 2010, již nemá nárok na bezplatnou výměnu řidičského průkazu a zaplatí správní poplatek.